Сосредоточение войск из разных русских княжеств за короткий промежуток времени — это первое явление в истории формирования государства, что делает Куликовскую битву поистине исключительным событием, отметил профессор кафедры истории России средневекового и нового времени РГГУ Игорь Курукин в день 645-й годовщины боя. В период конца XIV — начала XV веков земли Северо-Восточной Руси пребывали в условиях феодальной раздробленности: 13 княжеств управляли собственными военными силами и административными ресурсами.
Каждое княжество возглавлял князь, чья власть подтверждалась ярлыками на великое княжение, выданными в столице Золотой Орды. Среди обязанностей правителя была регулярная уплата дани монголо-татарам, на которую ханы и темники могли содержать свои армии, расширять их численность и укреплять власть.